「精智锐」九轴自动抛光中心 APC-2800 III
本设备主要针对钟表、手机、零件等进行开粗过幼研磨抛光处理,采用宝力专用控制软件,X、Y、Z 三轴 进给与六轴机器人结合达到九轴联动目的,分别控制工作台纵横移动、抛光头升降,夹持角度调整从而实 现曲面或平面抛光的效果。
分类:抛光打磨自动化
全封闭式设计
可视化框架,且将抛光粉尘隔离于设备内部,流通 到外置防爆吸尘装置中,防止粉尘爆炸,保护环境。 设备正面采用多层式防爆玻璃,多重保护工厂安全。
六轴机械手
机器人安装在导轨上,可以向左右方向(X 轴)移动。抛光主轴可以沿上下方向(Z 轴)及前后方向(Y 轴)移动。
三轴摇摆设定
按工件特点设置摇摆时间、距离、速度等,确保抛光位置定位精准。
防爆抛光电机
防爆节能,提高工业安全,降低能耗。采用全封闭式框架搭配集尘装置,使操作人员远离恶劣的工作环境,降低粉尘爆炸的机率。
柔性抛光站
考虑工厂占地面积问题,抛光轮格局重新设计,抛光轮位可调整,整体尺寸比较传统机器人抛光站面积缩小48% 节省大量的空间。
自动喷液体蜡装置
每次设定喷蜡量进行喷蜡,全程自动化工作,不需要人工作业。蜡液定量供应,打蜡方便,保证抛光轮在抛光产品时光泽度更高,产品质量进一步提高。
离线编程软件
应用Robotmaster 软件离线编程,模拟模拟机器人加工刀路和机器人路径。通过控制系统处理后可获得无偏差的加工动作,于后台快速生成新的抛光程序。设备抛光时,同步进行线下编程,不占用生产时间。
恒力矩传感器
实现自动反馈修正,恒力矩传感器会在感应到偏差数值后将资料实时传入控制系统中。通过反馈,实时修正机器人动作,实现高精度加工。
APC-2800 III 优势
物联网及数码化作业
- 兼容PTMES 宝力制造执行系统
- 可与PTMES/ERP 对接运行,实现远程手机下单
- 将生产数据实时透过云端上传整合,进行远程监控
- 实时掌握设备利用率、当前产量、设备故障率、执行时间、状态、报警讯息等
简易操作
- 简易作业系统面板
- 无需人工长期职守,可一人监管多台设备
- 无需人工长期职守,可一人监管多台设备
- 针对客户多种类工件,开发带多层料盘+CCD 识别的智能料仓系统,可实现客户长时间无人值守;节省作业人员
APC-2800 III 应用领域
标准配置
喷蜡装置 | 材质:表面烤漆,正面采用汽车防爆前挡风玻璃 主体颜色:白色 活动门颜色:灰色 配置:安全锁/三色警示灯/LED照明灯/散热风扇 外形尺寸:L1650*W1900*H2000mm 设备重量:1500KG | 1套 |
机器人 | 品牌型号:日本Fanuc Mate 200iD ,控制器规格:R-30IB Mate 外部通讯:CC-Link ,臂长/负载:半径717mm;7KG 重复精度/防护等级:+/-0.02mm;IP67 | 1套 |
防爆抛光单元 | 防爆抛光电机:1.5KW 参数:最大转速2800RPM,轴长1.1米,安装4个抛光轮(可增删) | 1套 |
自动喷蜡装置 | 单元:蜡枪4把(可手动切换粗精蜡) 喷蜡方式:液体喷蜡 | 1套 |
X/Y/Z移动轴 | 单元:伺服电机,丝杆,线轨(采用上银或同类台湾品牌) 行程:X400mm,Y250mm,Z250mm | 1套 |
料盘定位装置 | 定位形式:定位框 尺寸:料最大外形尺寸300mm×250mm | 1套 |
电气控制系统 | 单元:PLC(三菱或同类主流品牌)/10寸触控屏/定制操作软件 | 1套 |
主轴伺服驱动单元 | 功率:0.75KW 电机最高转速:3000RPM,(安川或同类主流品牌) | 1套 |
脱料检测装置 | 与料盘定位装置配套使用 | 1套 |
润滑装置 | 三轴黄油手动润滑系统 | 1套 |
加工范围 | 夹持工件最大尺寸:80mm×80mm ,工件最大重量:2KG | / |
选配装置
喷蜡装置 | 单元:粗精蜡罐 | 2件 |
防爆集尘装置 | 功率:3KW;电源:380V/50HZ;防护等级:IP54 | 1套 |
仿形上料盘 | / | 1套 |
下料定位装置 | / | 1套 |
下料盘 | / | 1套 |
气缸装置 | 位置:安装于联动开关上 | 1套 |
工件夹具 | 宝力定制 | 1套 |
CCD定位及自动上下料系统 | 定机前决定 | 1套 |
自动润滑系统 | / | 1套 |
机械手 | 品牌:DENSO/ABB | 1套 |
自动打固体蜡系统 | / | 1套 |
自动喷蜡装置 | / | 1套 |
离线编程软件 | Robot master | 1套 |